8月23日下午，在第二届世界人形机器人运动会媒体吹风会上，组委会副主任、竞赛部部长、北京市体育局二级巡视员张华介绍，今天下午场和晚场两个竞赛单元将安排17个比赛项目，其中竞技赛5个大项、10个小项，场景赛7项，将产生11枚金牌。乒乓球、跳远、灵巧手等9项新设立的赛项将正式亮相。
组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇表示，场景赛有灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项。这些赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
田径1500米决赛晚场开跑
8月22日晚间大会开幕式前率先进行了田径100米大型组的预赛，天卓队以一个身位的优势率先过线，跑出9秒39的好成绩，打破了赛会纪录和9秒58的人类百米纪录。开幕式结束后，继续进行田径100米大型组预赛，并进行400米大型组预赛。36支参赛队伍展开角逐。
张华介绍，最终10支队伍晋级100米大型组复赛，其中天骁队机器人跑出了9秒32的成绩，再次打破了赛会纪录，天工队、荣耀双驰战队等6支队伍晋级400米大型组复赛，天工队跑出了39秒7的成绩。
第二日下午场比赛主要有以下几个看点：400米大型组和小型组两个项目将决出金牌。乒乓球小组赛正式开赛，来自香港大学、上海交大、北京大学和加州大学伯克利分校等12支赛队将分成四组，展开角逐。
足球3V3 U19组别是本届赛事新创设的组别，八中石景山、四拓机甲等4支青少年队将决出前两个四强的席位；5V5组别中，卫冕冠军清华火神队将和来自马来西亚、农大青禾队将与来自阿联酋的赛队分别争夺四强席位。
52支队伍将在太极拳决赛中，展现出“白鹤亮翅”等传统太极拳经典套路，自由搏击80公斤级将开展1/4决赛，穿着武术服装的机器人，打出弓步、马步、劈叉，甚至腾空转体等技术动作时，场面震撼，具有较强的观赏性。
场景赛方面，灵巧手粉末称量、积木搭建两项专项赛将率先决出2枚金牌，机器人将在精细操作能力上展开比拼。餐饮制售、应急处突和智慧充电赛事也将同步展开。
晚场比赛主要有以下几个亮点：田径1500米决赛将于19:00开跑，35个赛队分为7组展开角逐，进行金牌争夺战。
本届赛事新创设的跳远项目同样值得期待，21支队伍将争夺最后的冠军。
延续下午场赛程，晚上足球项目将进行3V3 U19组别和5V5组别剩余的1/4决赛比赛。
太极拳将决出最终冠军，自由搏击40公斤级组别也将开赛。
晚场场景赛方面，灵巧手镊子夹豆、电动工具装配专项将决出2枚金牌；餐饮制售、应急处突也将完成今日全部赛程，决出2枚金牌。
全自主机器人的完成情况超出很多人预期
大家在观看比赛时，可能也会关心：任务为什么这样设置？考核重点是什么？巩潇表示，灵巧手专项赛重点考查类人手指的灵巧度与精细操作能力。
灵巧手专项赛，共设置8个赛项。其中，粉末称量赛项，机器人需要使用勺子取放20克粉末，误差控制在正负0.5克范围内。积木搭建赛项，机器人需要按照给定样例完成20个小块积木叠放搭建，并保持整体结构稳定。
镊子夹豆赛项，机器人需要使用镊子将黄豆逐粒夹取并转移到目标容器中。线缆连接赛项，机器人需要识别USB线缆和对应接口，并完成插接。
第二个项目是餐饮场景“餐饮制售岗”。这个赛项模拟的是一套比较完整的餐饮制售流程，机器人需要在20分钟内，首先根据现场点餐的语音指令，使用食品夹进行取餐、并根据顾客需要，放入微波炉进行加热，然后接取不少于200毫升的饮料并送到交付区域。
巩潇介绍，本赛项中，着重考查机器人在以下三方面的能力，一是语音识别和物体识别，机器人需要准确识别出裁判给出的点餐和餐品加热指令，以及需要操作的物品；二是工具使用，机器人需要学会使用食品夹去夹取餐品，并且要控制力度，既不能夹坏物品，也不能掉落；三是狭小空间作业，热食柜和微波炉内空间狭窄，机器人手部伸入时容易碰撞柜体。
第三个项目是应急场景“应急处突岗”。这个项目模拟在一个办公环境中的应急处置流程，机器人需要依次完成清走通道内4件障碍物、打开2扇窗户，再摆放2个隔离带立柱。
“本赛项中，着重考查机器人以下三个方面的能力：一是环境感知能力，机器人需准确识别逃生通道边界和各类障碍物；二是精细化操作能力，清障、开窗、布设隔离带均有严格的完成标准，容错空间小；三是自主移动与避障能力，机器人在狭小通道和办公桌椅间穿行，需要灵活规划路径、避开障碍物。”巩潇表示。
据悉，参赛队伍采用全自主方式的分值权重是1.0，而遥操方式只有0.5。系数相差一倍，道理很简单：我们希望机器人真正自主成为与人类协作协同的好帮手。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人的预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向。”巩潇介绍。
新京报贝壳财经记者 陈维城 编辑 陈莉 校对 张彦君